本社及各縣市軍人服務站，基於「取之於社會，回饋於社會」的公益服務理念，結合每年春、端、秋三節，廣邀地方政府機關、工商企業界及各社團等，籌組敬軍慰勞慰問團，分赴本、外島地區探視慰勞駐軍部隊及慰問住院傷患官兵，除充分表達地方政府與各界真情關懷鄉親子弟們的善舉，凸顯「社會處處有情」的溫馨面外，亦期望透過這項服務的平台與介面，讓民眾更能深入的瞭解國軍，進而支持全民國防。
中華民國軍人之友社理事長黃呈琮一連三日馬不停蹄，走入三軍部隊實施敬軍慰問，日前率團前往後備指揮部，代表社會各界感謝後備幹部長期致力全民國防事務及災害防救的努力與貢獻，並表達最崇高的敬意。
黃理事長在軍友社秘書長簡士偉等人陪同下前往後備指揮部，受到後備指揮部指揮官傅中將及政戰主任謝少將等人熱情歡迎，黃理事長除在言談中關心國軍官兵生活現況，也致贈慰問金犒慰官兵，感謝他們引領廣大的後備軍人成為國家安全的重要力量。
黃理事長表示，後備軍人遍布全國各鄉、鎮，是全民國防的基石，更是社會安定的堅強後盾，近來中共不斷以機艦擾臺，有賴後備幹部協助國防政策推動，打造軍民合力的全民國防體系，用全國人民的力量一起捍衛國家安全。
傅指揮官感謝黃理事長對後備指揮部官兵的照顧，並指出，只要有官兵的地方就有軍友社所帶來的溫暖，傅指揮官也代表全體後備官兵向黃理事長致上最真摯的感謝，因為有理事長帶來社會各界的支持與鼓勵，官兵才能更有信心地捍衛家園。
中華民國軍人之友社理事長黃呈琮率團前往憲兵指揮部敬軍，代表社會各界，向勞苦功高的官兵們致敬。黃理事長一行前往憲兵指揮部，會晤指揮官周中將，並致贈慰問金，對盡忠職守的憲兵弟兄姐妹們，表達慰勉與肯定，同時感謝他們為國辛勞的付出。
華民國軍人之友社理事長黃呈琮前往海軍司令部及空軍司令部敬軍慰問，感謝國軍官兵堅守崗位、戮力捍衛家園，並傳達社會各界對國軍的支持與肯定。
黃理事長在秘書長簡士偉等人陪同下，前往海、空軍司令部敬軍慰問，對官兵弟兄姐妹日前面對中共東部戰區在臺灣周邊實施軍演的嚴峻威脅，24小時全天候戰備、保持高度警戒，全力守護國家安全的犧牲與貢獻表達肯定與謝忱，並致贈慰問金犒慰官兵辛勞。
中華民國軍人之友社理事長黃呈琮前往陸軍司令部敬軍慰問，並代表社會各界對於國軍不分平、假日堅守崗位，捍衛國防安全的表現，表示肯定與感謝。
黃理事長一行偕同軍友社秘書長簡士偉等人，前往陸軍司令部敬軍慰問，致贈慰問金及慰問品，轉達社會各界對國軍官兵的謝忱，讓官兵感受到社會支持國軍的力量。
近期中共東部戰區在臺灣周邊實施軍演，侵擾我國海空域安全，中華民國軍人之友社榮譽理事長李棟樑在秘書長簡士偉等人陪同下，特地前往海軍司令部及空軍司令部敬軍慰問，感謝國軍為國家安全的付出與奉獻，並傳達社會各界對國軍的支持與肯定。
李棟樑理事長率敬軍團前往海、空軍司令部敬軍慰問，對官兵弟兄姐妹長時間在海上巡弋航行、在空中戰備監控等戮力付出，致上最崇高的敬意與謝忱。此外，為了體恤三軍官兵於中共軍演期間的戰備辛勞，李理事長分別致贈海、空軍各500張超商提貨卡、陸軍1,000張超商提貨卡，以及共1,400箱統一碗麵犒慰官兵。
中華民國軍人之友社榮譽理事長李棟梁前往新北地區，慰問陸軍關渡地區指揮部所屬部隊官兵，對於官兵戮力戰訓本務、戍守國土的辛勞，表達肯定與感謝之意，並且代表社會各界，向官兵弟兄姐妹們致上最高的敬意。
李理事長在軍友社秘書長簡士偉、陸軍第六軍團指揮官葉中將、陸軍司令部政戰主任陳中將等人的陪同下，前往關指部慰問官兵，並且逐一向官兵致贈慰問金及慰問品，感謝他們堅守崗位、戮力執行各項戰演訓任務的辛勞，讓官兵真切感受到軍友社與社會各界的支持和鼓勵。
李理事長表示，近年區域情勢緊張，國軍各部隊均戮力於加強戰演訓，以捍衛國土與主權，特別是關渡地區指揮部，肩負戍守北部地區重要戰略位置的責任，因此希望能夠到部隊，親自為官兵加油打氣，做官兵弟兄姐妹最溫暖、最強力的後盾。
行程最後，李理事長一行人也與官兵合影留念，並且親切與官兵握手問候，對於官兵的關懷之情溢於言表。
軍人之友社榮譽理事長李棟樑前往三軍總醫院及空軍松山基地指揮部慰問國軍醫護與官兵，感謝他們堅守工作崗位、辛勤付出的努力與奉獻，同時代表社會各界向他們致上崇高的敬意。
李理事長由秘書長簡士偉及政戰局長楊安中將等人陪同，先後前往三軍總醫院內湖院區及松山基地敬軍慰問，受到醫護人員及官兵們的熱忱歡迎；李理事長對國軍醫護與官兵們執勤狀況關懷備至，此行特別準備便當、麵包等商品券，以及泡麵等慰問品，代表社會各界慰問辛勞，也希望他們在執勤結束後，能夠填飽肚子，充分休息恢復體力。
